Otomatik Yönlendirmeli Araç (AGV) nedir?
İmalat endüstrisi yıllardan beri proseslerini otomatik hale getirmek için yeni yöntemlere yatırım yapıyordu. 20 yıl önce otonom imalat çözümleri özellikle yüksek hacimdeki parçalara ayrılmışken, günümüzde piyasa birçok çeşidiyle birlikte küçük parti boyutları ve ürünler için bile geniş yelpazede uygulamalar sunmaktadır. Bu esnek otomasyon çözümlerinin sürekli olarak çalışması için belirleyici faktör, devamlı malzeme akışıdır. Malzeme depoları ve imalat makinelerinin alet hazneleri mekânsal ve teknolojik nedenlerden dolayı sınırlı olduğundan, harici depolar gitgide artarak etkin olmaya başlamaktadır. Bunlar uygun şekilde yüklenebilir ve ayrıca gerektiği şekilde genişletilebilir. Otomatik Yönlendirmeli Araç (AGV) olarak da anılan sürücüsüz taşıma sistemleri, imalat makinelerinin ve depolama çözümlerinin ayrıştırılmasında belirleyici bir rol üstlenir.
İlk sürücüsüz taşıma araçları, genelde malzemeleri depodan iş istasyonuna taşımak amacıyla 1970'li yıllarda zaten kullanılıyordu. O günden bu güne, malzemeyi yalnızca A noktasından B noktasına taşıyan değil, aynı zamanda parçaları makinenin çalışma alanına getiren otomatik yönlendirmeli araçlar geliştirildi. Bu, önceden takılan paletler veya aynı zamanda münferit bileşenleri tutan AGV'deki robotların yardımıyla gerçekleştirilidi. Nihai parçalar otomatik olarak kaldırılır veya gerekirse daha fazla işlem adımı için sonraki iş istasyonuna taşınır. Benzer şekilde, otomatik yönlendirmeli araçlar alet yönetimini destekleyebilir. Merkezi alet depolama sistemleri, bileşen çeşitliliği veya aşınma nedeniyle fazla sayıda aletin gerekli olduğu yerlerde bir çözümdür. Sürücüsüz taşıma sistemleri, makinenin alet haznesindeki otomatik değişime kadar, alet tedariğini tamamen otonom olarak devralmıştır.
Mevcut rotalarda güvenli navigasyon
Otomatik yönlendirmeli araçlar, personelin de hareket halinde olduğu mağaza zemininde hareket ettiğinden, geliştirme sürecinde güvenlik yüksek bir önceliğe sahiptir. Modern AGV'ler, kılavuzlar olmadan bağımsız navigasyona izin veren lazer tarayıcılar ve sensörler ile donatılmıştır. Bu yüzden düzen, önemli sınırlamalara tabi değildir. Otomatik yönlendirmeli araçlar insanlarla aynı yolları kullanır. Tarayıcıları ve sensörleri, hızlarını çevreye uyarlayarak güvenli çalışmayı garanti eder - hatta ani engeller durumunda anında dururlar. AGV'lerin çevreyi analiz etmesine ve seyahat yollarını optimize etmesine yardımcı olmak için yapay zeka destekli yöntemler de halihazırda kullanılmaktadır. Bu şekilde, örneğin sürücüsüz taşıma sistemlerinin en güncel nesli olan Otonom Mobil Robot (AMR), otonom olarak engellerden kaçınabilir. Kılavuz raylara ihtiyaç duyulmamasının başka bir avantajı daha vardır: Otomatik yönlendirmeli araçlar, araç ve aktarma istasyonlarının sayısıyla kolayca ölçeklenebilir.
Otomatik yönlendirmeli araçlar, depo katında dijitalleşmenin ayrılmaz bir parçasıdır
AGV'nin piyasaya sunulması, üretim proseslerinin otomasyonuna bütünsel bir yaklaşımdır. Odak artık yalnızca makine üzerinde otonom imalat değildir. Otomatik yönlendirmeli araçlar tüm depo katını kapsar. Bu yüzden bu araçların etkin kullanımı, üretim proseslerinin iyi bir şekilde organize edilmesini ve planlanmasını gerektirir. Dijitalleşme bağlamında, örneğin, otomatik yönlendirmeli araçlar üretimle akıllı ağ kurmaya yönelik olarak mükemmel derecede uygundur. Bu, gelen siparişler veya malzeme akışları nedeniyle üretim belli bir dinamiğe tabiyse, AGV'lerin optimum şekilde entegre olduğu anlamına gelir. Bu tip tamamen dijitalleşmiş prosesler, geçmişte malzemeyi manuel vinçli kamyonlar veya forkliftlerle taşıyan veya bunu makinelere getiren çalışanları rahatlatır. Günümüzde, çalışanların işe hazırlık ve programlama gibi daha talepkâr görevler için daha fazla zamanları vardır.
Tek bir kaynaktan otomasyon çözümleri için bütünsel otomatik yönlendirmeli araçlar portföyü
Akıllı ağ ve AGV'nin kullanımıyla, şirketler üretimlerinin üretkenliğini ve verimliliğini sürdürülebilir bir şekilde artırabilir. Buradaki belirleyici faktör doğru ürünlerin seçimidir. Örneğin işlenecek parçaların aralığı, otomatik yönlendirmeli aracın paletleri mi taşıyacağını yoksa doğrudan robotla mı iş parçalarının tutulacağını veya bırakılacağını belirler. Bunlar ve diğer unsurlar konunun hazırlık gerektirdiğini gösterir. DMG MORI, imalat makinesi üretiminin otomasyonunda ve dijitalleşmesinde bir öncü olarak, otomatik yönlendirmeli araçların geliştirilmesini etkin şekilde teşvik etmektedir ve bu bağlamda müşterilerine yönelik öneri ve destek için hazırdır.
Portföy, 1.600 x 1.250 mm and 5.000 kg toplam ağırlığa kadar taşıma paletlerine yönelik olarak PH‑AGV serisini içerir. PH‑AGV modellerinin esnek düzen tasarımı, daha geniş bir lineer palet havuzu (LPP) için yeterli alan olmadığı yerlerde tamamen etkin hale gelir. Diğer taraftan WH-AMR, doğrudan alet taşımaya yönelik bir robotla donatılmış bir AGV'dir. Bu, +/- 1 mm'lik bir konumlama doğruluğu ile yapılır. Bu durum, hem yığındaki boşlukların hassas bir şekilde tutulmasını hem de nihai bileşenlerin güvenilir bir şekilde kaldırılmasını sağlar. Ek olarak, WH-AMR 35 mm'lik yüksek kablo kanallarının üstesinden gelebilir ve bağımsız olarak engelleri baypas edebilir. WH-AMR kompakt tasarımıyla bir insandan daha az alan gerektirirken, radar tarayıcı, korkuluklar olmaksızın güvenli operasyon sağlar.
TH-AGV, alet yönetimi alanında ürün aralığını güçlendirir. Depo katında, her biri maksimum 30 kg ağırlığa sahip 16 alete kadar taşıyabilir. DMG MORI döner haznesinin alet yükleme istasyonu arabirimi sayesinde, TH-AGV aletleri makineye bağımsız şekilde sağlayabilir. Merkezi bir alet depolama yeri CTS (Merkezi Alet Depolama), otomatik alet sağlama işlemi için bir temel olarak hizmet eder. 1.440 (ISO 40) veya 960 (ISO 50) adede kadar alet burada saklanabilir.
Otomatik yönlendirmeli araçlar, DMG MORI'nin tüm üretim prosesini optimize etmek için başarılı bir şekilde kullandığı DMG MORI MCC-LPS 4 ana bilgisayarı aracılığıyla işletilir. Başka bir deyişle: Üretimlerini bütünsel olarak otomatik hale getirmek isteyen müşteriler DMG MORI'de tek bir kaynaktan her şeyi alabilir.
